控制系統結構

系統網絡結構圖如上

控制對象及相關信號

油泵電機組、啟閉電磁閥、加載電磁閥、糾偏比例閥（電磁閥）等

被控量：閘門開度（油缸行程）、系統壓力、油箱油溫、油位等

控制設備組成

每套閘門現地控制系統由PLC、顯示器、主回路斷路器、軟啟動器、控制開關、按鈕、指示燈、中間繼電器、開關電源、控制盤柜及安裝附件等組成。

控制系統功能

1、手動操作功能

   在設備調試、檢修階段，以及在PLC故障，自動操作失靈的緊急情況下，采用手動操作閘門的啟閉控制；在手動方式下，遠方計算機監控系統操作無效。

2、現地自動操作功能

   首先預置閘門開度值，開啟/關閉閘門，達到預置閘門開度值閘門自動停止；操作人員可通過“緊急停止”按鈕，以實現特殊緊急情況下緊急停機。

3、遠方自動操作功能

   當控制開關處于“遠方”位置時，可通過遠方預置開度值和閘門啟閉操作指令，實現閘門遠方自動操作控制。

4、閘門下滑自動提升功能（液壓啟閉機系統）

   因液壓系統泄漏等原因，閘門停止后會緩慢自動下滑，當下滑到200mm（可設定）時，控制系統將自動啟動閘門提升至設定位置，實現閘門下滑自動提升功能。

5、閘門自動糾偏功能

   閘門開閉過程中，當閘門左、右側開度偏差超限時，控制系統將自動啟動糾偏程序，采用PID方式（或電磁閥）調節左、右油缸運行速度，保障閘門兩側運行同步；當閘門左、右側偏差超過極限值時，控制系統將自動停機并報警。

6、主備用油泵自動輪換

   控制系統可根據每臺油泵啟動運行次數或累計運行時間，實現2臺油泵自動投切，保證設備等壽命運行，減少維護工作量。

7、數據采集和處理功能

 （1）閘門開度傳感器信號送入PLC，自動計算閘門實際開度值。

 （2）系統壓力、油箱油溫、油箱油位變送器信號接入PLC的輸入?？?，由PLC進行A/D轉換、數字濾波和標度變換等處理得到系統實際壓力值。

8、保護報警功能

   控制系統具有短路、過載、缺相等電機保護功能；控制系統PLC具有對PLC模塊故障判斷、通訊故障判斷等自診斷功能，并可及時報警，便于系統維護。

9、通信功能

   現地控制系統可與主控級采用標準化的總線通訊方式，通訊介質為電纜或光纖。